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自动控制原理自考

来源:江苏自考网2021-06-11浏览量:0

电气工程及其自动化自考?

自考考试分为统考和校考,统考是每年的1月4月10月份参加考试,每次最多报考四课,考试地点一般安排在中小学里进行。校考十二科。我们学员统考只考6科。统考科目分别是:中国近现代史纲要、英语(二)、单片机原理与应用、工程数学、自动控制原理(一)、电力电子技术、工业过程与工程控制、计算机控制系统、人工智能导论、系统辨识基础、现代控制工程、计算机软件技术

自动控制原理如何学习?

其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了。

大的分现代控制理论和经典控制理论。

现代控制理论控主要掌握状态空间表达式(三种控制系统的描述方式之一,其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点)和结构图、状态方程的解(主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵)、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法(主要是第二方法)判断系统的稳定性、状态反馈的应用(包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器),后面的最优控制和状态估计了解就行。

经典控制理论中,主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法(以二阶为主)、根轨迹法(8个性质)和频域分析法(侧重点不同,目的都是研究系统的性能指标)、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法(劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据)、离散系统的信号采样和稳定性判据(类比劳斯判据)、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正,了解就行。

此外,做一些相关的题目基本上就差不多了。书嘛,不用拘泥于一本书,多看看其他的书目,我学习的是胡寿松的,选看的是北航的书,从其他的书上,可以发现很多新的东西。以上是我的学习过程和感想

自学自动控制原理必备哪些基础知识?

模型不重要,不是必备的知识。

而依据模型物理原理得到微分方程,只是要求了解的前期知识,不会太为难你,不会要求你深入掌握整个学科。不过,考研时,偶尔会考由力学(摆、弹簧、阻尼器)、电路(RLC、运放)的模型,建立微分方程或传递函数。最多10%的分值。本课程要求掌握的是如何将微分方程、微分方程组转成传递函数、建立结构图。而在传递函数、结构图的基础上中研究控制理论,才是本课程的核心。

电路和自动控制原理哪个好考一点?

【建议】 1.自动控制原理和机械工程有交叉,若喜欢和机械接轨,建议选择自动控制原理。 2.数电和通信、信号、计算机交叉,如果想和信息行业接轨,建议选择数电。二者本质上是一样的,即对同样的被控对象做同样的控制器。都有其比较好的适用范围,并且应用都很广泛。不能说谁好谁坏。 【数字电路】既然是数字的,必然是一个离散系统,但是被控对象肯定不会有离散的。所以思路就是直接把被控对象离散化,然后用计算机的思维方式来描述成差分方程,最后在这个模型下面解决问题。现在这个方面逐渐汇总成了计算机控制理论。【自动控制原理】是把一个微分方程取拉氏变换变化到复频域,虽然也有时域分析的方法,但是主要在复频域下解决问题。也就是说从一个微分方程转化为一个代数方程来探讨一个控制器的性能和设计方法。最终形态就是现代控制理论,也就是把一个系统转化为微分方程组,直接在时域下,通过问题的本质来考察控制器。这是一个连续系统。 【二者的关系】现代背景下,即使是连续系统模型,也要放到计算机里执行,理论本身也包含了离散化的内容;计算机控制理论,处理的也是一个连续被控对象模型,只是先进行了离散化。二者本质上是对同样的被控对象做同样的控制器。区别是先用连续模型做出来控制器再输入到计算机当中,还是直接把问题离散化用计算机的思维方式去推导。

怎样在短期内自学自动控制原理?

在学自动控制之前你需要有复变函数的基础。如果涉及现代控制理论的话,线性代数也是需要的。一般自动化系的学生也是在大二开始学自控,大一学有点早了。我的建议是把线性代数和复变函数学完,再从网上找公开课视频看。 但这只是说学自控原理这门课的途径,如果是跨考的话,就不仅仅是学会了自控这一门去考试就可以了。你还有复试要面对的。对于复试,不同学校的话会有不同的要求。面试会看项目,笔试会考其它的内容,比如说信号处理,电路原理。 不过你才大一,时间是够的。另外也多看看别的东西,不一定非要考研,就算考研,也不一定非要是自动化啊。

注:详细内容及信息以各省教育招生考试院为准

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